Saurischia
Los Saurischia se dividen además en los siguientes dos tipos:
- Theropoda (Terópodos)
- Sauropodomorpha (Sauropodomorfos)
Todos los dinosaurios carnívoros descubiertos hasta ahora pertenecen a los Theropoda. (Por el contrario, no todos los terópodos eran carnívoros; se estima que Chilesaurus, que vivió en el Jurásico Tardío, era herbívoro a pesar de ser un terópodo).
Se caracterizaban por caminar sobre dos patas, y se sabe que terópodos como Eodromaeus y Herrerasaurus existieron desde la etapa inicial de la aparición de los dinosaurios, hace 230 millones de años.
Además, es una teoría establecida que algunos terópodos evolucionaron en las aves modernas.
Entre los terópodos representativos se encuentran Tyrannosaurus, Allosaurus, Dromaeosaurus, Velociraptor, Spinosaurus y Oviraptor.
Los Sauropodomorpha son grandes dinosaurios herbívoros. También conocidos como [saurópodos], se caracterizan por tener cabezas pequeñas y cuellos largos en proporción a sus cuerpos.
Los primeros sauropodomorfos, como Plateosaurus, eran bípedos, pero a medida que crecieron en tamaño, pasaron a caminar sobre cuatro patas. Es posible que caminar sobre cuatro patas esté relacionado con su gran tamaño.
Entre los sauropodomorfos representativos se encuentran Apatosaurus, Brachiosaurus, Diplodocus, Argentinosaurus y Camarasaurus.
Ornithischia
Los Ornithischia se dividen además en los siguientes tres tipos:
- Marginocephalia (Marginocéfalos)
- Thyreophora (Tireóforos)
- Ornithopoda (Ornitópodos)
Los Marginocephalia incluyen a los
Una característica de los ceratopsianos es su pico similar al de un loro. Se han encontrado ceratopsianos primitivos en China y Mongolia, lo que sugiere que 'el origen y la evolución de los ceratopsianos fue en Asia, desde donde se expandieron a otras regiones'.
Los primeros ceratopsianos, como Psittacosaurus y Archaeoceratops, eran capaces de caminar sobre dos patas. Al igual que los sauropodomorfos, los ceratopsianos también pasaron a caminar sobre cuatro patas a medida que aumentaban de tamaño y evolucionaban.
Entre los marginocéfalos representativos se encuentran Triceratops, Styracosaurus, Protoceratops y Pachycephalosaurus.
Los Thyreophora incluyen dinosaurios con púas en la espalda y la cola, o cuerpos cubiertos de una armadura ósea dura. Incluye a los dinosaurios conocidos como
En general, los dinosaurios de este grupo no eran ágiles. Cuando eran atacados por dinosaurios carnívoros, tenían medios de defensa distintos a "huir", como blandir las púas en forma de espiga o la masa ósea en forma de mazo al final de sus colas.
Entre los tireóforos representativos se encuentran Stegosaurus, Kentrosaurus, Ankylosaurus y Saichania.
Los Ornithopoda parecen haber sido capaces de caminar sobre cuatro patas a paso lento y también sobre dos patas al correr. Se diversificaron explosivamente, especialmente después del Cretácico Medio, y habitaron casi todas las regiones, incluido el continente antártico.
Entre los ornitópodos representativos se encuentran Iguanodon, Parasaurolophus, Maiasaura y Corythosaurus.
Un nuevo desafío en la clasificación
En marzo de 2017, la prestigiosa revista científica "Nature" publicó una nueva teoría sobre la clasificación de los dinosaurios.
Tradicionalmente, los dinosaurios se dividían ampliamente en
Matthew Baron, un paleovertebrólogo de la Universidad de Cambridge, propuso que
